На выставке AI‑palooza Computex Дженсен Хуан из NVIDIA представил эталонную платформу для человекоподобных роботов Isaac Gr00t. Разработку позиционируют как открытую платформу для исследователей и разработчиков — она призвана ускорить создание гуманоидных роботов.
Состав платформы
Isaac Gr00t объединяет три ключевых компонента:
- Человекоподобный робот Unitree H2 Plus — шасси с гуманоидной конструкцией.
- Пятипалые тактильные манипуляторы Sharpa Wave — руки робота.
- Бортовая вычислительная система NVIDIA Jetson Thor — «мозг» платформы.
Технические характеристики
Шасси (Unitree H2):
- высота — почти 1,8 метра (6 футов);
- вес — 68 кг;
- количество степеней свободы — 31;
- цена модели H2 — 29 900 долларов (на сайте Unitree доступны только рендеры).
Манипуляторы (Sharpa Wave):
- количество пальцев — 5 на каждой руке;
- степени свободы — 22;
- крутящий момент системы управления телом — до 120 Н·м (88 футо‑фунтов).
Сенсорная система:
- стереокамера на шлеме;
- камеры на запястьях;
- инерционный датчик.
Вычислительный модуль (NVIDIA Jetson AGX Thor T5000):
- графический процессор — NVIDIA Blackwell;
- объём объединённой памяти — 128 ГБ;
- диапазон мощности — настраиваемый, от 40 до 130 Вт.
Питание:
- ёмкость аккумулятора — 15 А·ч;
- запас энергии — чуть менее 1 кВт·ч;
- время автономной работы — около 3 часов.
Совместимость и поддержка
Платформа Isaac Gr00t:
- совместима с открытым программным обеспечением;
- поддерживает модели NVIDIA Gr00t (в т. ч. базовую модель Gr00t N1, представленную в марте);
- может работать с более дешёвым гуманоидным роботом Unitree G1.
Применение и партнёрства
NVIDIA планирует использовать эталонный проект Isaac Gr00t в ряде ведущих учреждений:
- Ai2;
- Швейцарская высшая техническая школа Цюриха;
- Стэнфордский центр робототехники;
- Калифорнийский университет в Сан‑Диего.
Стив Казинс, исполнительный директор Стэнфордского центра робототехники, подчеркнул важность открытых платформ: «Робототехника развивается быстрее всего, когда исследователи могут использовать открытые платформы, делиться кодом и тестировать идеи на реальных машинах».
Примечание: на самом мероприятии физический прототип робота не демонстрировался — Isaac Gr00t пока существует как проект и набор технических решений для разработчиков.
